[汽车之家 新鲜技术解读] 5月10日在龙湾论坛上，吉利发布了“解决最后一公里”的智能驾驶系统——“爬行者”智能系统（相关行业报道在此：吉利发布爬行者智能系统）。这款系统融合了“V2X”、“云端”、“5G”等各种听上去还挺尖端的技术，来实现智能驾驶功能。既然介绍都说的这么“高深”了，而我又属于不轻信宣传话术的人，那么这套系统究竟用起来怎么样？它到底离我们还有多远？咱这就去现场体验一下。
○ 什么是“爬行者”？这到底是干啥的？
这次光看名字是判断不出来这套系统是干什么用的了，那我就先来给大家简单介绍一下它的功能：通俗些讲，这套系统实现的功能就是“代客泊车”，您把车开到公共停车场，下车，这套系统就能自己找车位，并实现自主泊车功能；取车也一样，用手机点一下，车辆就能自主出库开到您身边，并在出库前完成免密支付，未来甚至于还会有一些停车优惠哦。
听上去还挺玄幻的，那么它是如何实现的呢？什么时候量产普及？在传感器方面会不会进行什么改变？现有车型能否在未来升级这套系统？这一系列问题我来一一为您解答。
说到这里可能有些朋友会比较费解：代客泊车功能还需要GPS和V2X？没错，不仅需要这两者，5G网络和云端服务都是需要支持的。听上去挺高深，但它们各自实现的功能其实也不难理解：由于停车场环境比较狭小复杂，所以在车辆进入停车场之前，需要通过V2X技术接收该停车场的地图建筑特征信息，并采用精度更高的厘米级GPS用于定位，5G网络保证数据传输速度，云端服务用于无感支付等其它附加功能。
那么话说回来，传感器上只要采用现有方案就可以了吗？理论上来讲确实是这样的，目前全球车企不全面开放SAE L3级自动驾驶的原因其实并不在传感器方面，而是政策法规所致，责任划分不明确，而在传感器方面，现有的很多量产SAE L2级驾驶辅助系统足以应对更高阶的自动驾驶功能，所以在传感器方面并不是难题。官方称只要是“吉利2.0传感器硬件系统”就可以支持自动驾驶功能，“爬行者”系统也一样，额外需要的是V2X、厘米级精度GPS、5G网络和云端技术的支持。
○ “爬行者”智能系统体验
虽然不是量产版本系统，但通过体验模拟的一些场景，我们可以提前了解一下该系统的工作状态，以便加深对其系统功能了理解。
虽然该系统仍处在开发阶段，但从体验来看，整个过程完全没有驾驶者介入操作，一切都靠自己来，并没有出现意外状况，还是值得肯定的。在未来，除了基础泊车服务和无感支付等功能外，诸如附近停车场优惠推荐、住宅区附近办公楼地库推荐、分时分流停车推荐等功能，待5G网络和云端服务进一步优化后，都会逐步开放实现，值得期待。
编辑点评：
从功能角度来说，虽说实现难度不算很大，但我认为这套“爬行者”智能系统算是真正解决用车痛点的好系统。停车难问题目前在很多城市都是“老大难”，全面自动驾驶在政策与用车环境上还存在很多问题，那么不如限定一个场景，解决当下的一个大难题，况且这套系统对于硬件成本上的要求也不算高，2021年量产实现也问题不大，何乐而不为呢？不说了，我该下班回家抢车位去了。（文/图 汽车之家 舒宁）
[汽车之家 新鲜技术解读] 5月10日在龙湾论坛上，吉利发布了“解决最后一公里”的智能驾驶系统——“爬行者”智能系统（相关行业报道在此：吉利发布爬行者智能系统）。这款系统融合了“V2X”、“云端”、“5G”等各种听上去还挺尖端的技术，来实现智能驾驶功能。既然介绍都说的这么“高深”了，而我又属于不轻信宣传话术的人，那么这套系统究竟用起来怎么样？它到底离我们还有多远？咱这就去现场体验一下。
○ 什么是“爬行者”？这到底是干啥的？
这次光看名字是判断不出来这套系统是干什么用的了，那我就先来给大家简单介绍一下它的功能：通俗些讲，这套系统实现的功能就是“代客泊车”，您把车开到公共停车场，下车，这套系统就能自己找车位，并实现自主泊车功能；取车也一样，用手机点一下，车辆就能自主出库开到您身边，并在出库前完成免密支付，未来甚至于还会有一些停车优惠哦。
听上去还挺玄幻的，那么它是如何实现的呢？什么时候量产普及？在传感器方面会不会进行什么改变？现有车型能否在未来升级这套系统？这一系列问题我来一一为您解答。
说到这里可能有些朋友会比较费解：代客泊车功能还需要GPS和V2X？没错，不仅需要这两者，5G网络和云端服务都是需要支持的。听上去挺高深，但它们各自实现的功能其实也不难理解：由于停车场环境比较狭小复杂，所以在车辆进入停车场之前，需要通过V2X技术接收该停车场的地图建筑特征信息，并采用精度更高的厘米级GPS用于定位，5G网络保证数据传输速度，云端服务用于无感支付等其它附加功能。
那么话说回来，传感器上只要采用现有方案就可以了吗？理论上来讲确实是这样的，目前全球车企不全面开放SAE L3级自动驾驶的原因其实并不在传感器方面，而是政策法规所致，责任划分不明确，而在传感器方面，现有的很多量产SAE L2级驾驶辅助系统足以应对更高阶的自动驾驶功能，所以在传感器方面并不是难题。官方称只要是“吉利2.0传感器硬件系统”就可以支持自动驾驶功能，“爬行者”系统也一样，额外需要的是V2X、厘米级精度GPS、5G网络和云端技术的支持。
○ “爬行者”智能系统体验
虽然不是量产版本系统，但通过体验模拟的一些场景，我们可以提前了解一下该系统的工作状态，以便加深对其系统功能了理解。
虽然该系统仍处在开发阶段，但从体验来看，整个过程完全没有驾驶者介入操作，一切都靠自己来，并没有出现意外状况，还是值得肯定的。在未来，除了基础泊车服务和无感支付等功能外，诸如附近停车场优惠推荐、住宅区附近办公楼地库推荐、分时分流停车推荐等功能，待5G网络和云端服务进一步优化后，都会逐步开放实现，值得期待。
编辑点评：
从功能角度来说，虽说实现难度不算很大，但我认为这套“爬行者”智能系统算是真正解决用车痛点的好系统。停车难问题目前在很多城市都是“老大难”，全面自动驾驶在政策与用车环境上还存在很多问题，那么不如限定一个场景，解决当下的一个大难题，况且这套系统对于硬件成本上的要求也不算高，2021年量产实现也问题不大，何乐而不为呢？不说了，我该下班回家抢车位去了。（文/图 汽车之家 舒宁）
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