【图】资源共享 Lyft公开L5级自动驾驶数据_汽车之家

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【图】资源共享 Lyft公开L5级自动驾驶数据_汽车之家

2019-7-28 06:00|发布者：272794389|查看：1414|评论：0|来自：汽车之家: 摘要：

　　[汽车之家行业] 据外媒报道，美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集，公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”，涵盖了近5.5万张3D高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据，这些数据可与截图的信息相对照。

　　据悉，此次开放的自动驾驶数据集是Lyft的L5级作品。Lyft表示，最近两年内，Lyft L5级自动驾驶部门一直致力于打造更完善的硬件设备及自动驾驶软件。该部门期望，公开部分所采集到的数据，旨在帮助其他对自动驾驶技术感兴趣的研发人员，大家共同推动技术研发与进步。

　　Lyft L5级自动驾驶部门执行副总裁Luc Vincent表示，公司致力于将自动驾驶技术公开化，并计划未来持续发布其他相关数据。Lyft还将于2019年12月的NeurIPS大会上举办相关竞赛，提升数据的使用率，并为参赛者提供价值2.5万美元的现金奖励和面试机会。Lyft有意与业内其他同行分享这类数据，期望将不同公司内从事自动驾驶技术研发的各位专业人士汇集一堂，开展协作式学术交流。